1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

對(duì)于 IPos 控制模式，若已經(jīng)通過(guò)優(yōu)化后的動(dòng)態(tài)系數(shù)獲得機(jī)床負(fù)載慣量比 （p29022）和期望的動(dòng)態(tài)性能，你可以將伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)并設(shè)置 p29025.5 = 1 來(lái)確保該軸不會(huì)產(chǎn)生位置過(guò)沖。推薦在優(yōu)化結(jié)束且驅(qū)動(dòng)性能可接受后將優(yōu)化后的參數(shù)進(jìn)行保存。通過(guò) SINAMICS V-ASSISTANT 優(yōu)化推薦使用工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行優(yōu)化。 更多信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS VASSISTANT 在線幫助。9.3 一鍵自動(dòng)優(yōu)化說(shuō)明該功能在固件版本 V1.04.00 及更高版本中可用。說(shuō)明使用一鍵自動(dòng)優(yōu)化之前，將伺服電機(jī)移至機(jī)械位置中間來(lái)避免觸碰機(jī)床實(shí)際限位。優(yōu)化9.3 一鍵自動(dòng)優(yōu)化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 279使用實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化的前提● 機(jī)床負(fù)載慣量比未知，需要進(jìn)行估算。

● 電機(jī)在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛏暇尚D(zhuǎn)?！?電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置（p29027 定義一圈為 360 度）在機(jī)床允許的范圍之內(nèi)。– 對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)：位置限制由 p29027 決定– 對(duì)于帶增量編碼器的電機(jī)：在優(yōu)化開(kāi)始時(shí)必須允許電機(jī)有兩圈的自由旋轉(zhuǎn)一鍵自動(dòng)優(yōu)化步驟執(zhí)行以下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的一鍵自動(dòng)優(yōu)化。優(yōu)化9.3 一鍵自動(dòng)優(yōu)化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6280 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)設(shè)置你可以通過(guò)以下方式來(lái)設(shè)置機(jī)床負(fù)載慣量比（p29022）：● 若已知機(jī)床的負(fù)載慣量比，可直接手動(dòng)輸入。

● 通過(guò)一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能來(lái)估算機(jī)床的負(fù)載慣量比（p29023.2 = 1）。在多次執(zhí)行一鍵自動(dòng)優(yōu)化并得到穩(wěn)定的 p29022 的值時(shí)，你可以設(shè)置 p29023.2 = 0 來(lái)停止估算機(jī)床的負(fù)載慣量比。參數(shù) 取值范圍默認(rèn)值 單位描述p29020[0...1]1 至 35 18 - 自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)? [0]：一鍵自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)? [1]：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)p29021 0 至 5 0 - 選擇優(yōu)化模式? 0：禁用? 1：一鍵自動(dòng)優(yōu)化? 3：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化? 5：通過(guò)默認(rèn)的控制參數(shù)禁止p29022 1 至100001 - 負(fù)載慣量比p29023 0 至0xffff0x0007 - 一鍵自動(dòng)優(yōu)化配置

p29025 0 至0x003f0x0004 - 通用優(yōu)化配置p29026 0 至（默認(rèn)值）ms 內(nèi)置信號(hào)持續(xù)時(shí)間p29027 0 至30000（默認(rèn)值）° 電機(jī)旋轉(zhuǎn)限位p29028 0.0 至60.07.5 ms 前饋時(shí)間常數(shù)當(dāng)多軸插補(bǔ)功能被（p29023.7 = 1）時(shí)，參數(shù) p29028 可用。若有多個(gè)軸被用作插補(bǔ)軸，你需要為它們?cè)O(shè)置相同的前饋時(shí)間常數(shù)（p29028）。優(yōu)化結(jié)束后，若它們的位置環(huán)增益（p29110[0]）不同，則需要手動(dòng)將他們?cè)O(shè)置為一個(gè)相同的值。優(yōu)化9.3 一鍵自動(dòng)優(yōu)化SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 281通過(guò)參數(shù) p29020 可以配置伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)系數(shù)。動(dòng)態(tài)系數(shù)越高意味著能力越強(qiáng)、調(diào)節(jié)時(shí)間越短、諧振可能性越高。應(yīng)該在無(wú)諧振的范圍內(nèi)尋找合適的動(dòng)態(tài)系數(shù)。