1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車(chē)通行。這是世界上早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場(chǎng)喪命，遂被取消。

機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈和非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈

機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)無(wú)圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車(chē)通行。

非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有自行車(chē)圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機(jī)動(dòng)車(chē)通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車(chē)輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛不得妨礙被放行的直行車(chē)輛、行人通行。

黃燈亮?xí)r，已越過(guò)停止線的車(chē)輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮?xí)r，禁止車(chē)輛通行。

在未設(shè)置非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈和人行橫道信號(hào)燈的路口，非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的指示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛在不妨礙被放行的車(chē)輛、行人通行的情況下，可以通行。

人行橫道信號(hào)燈

由內(nèi)有紅色行人站立圖案和內(nèi)有綠色行人行走圖案組成的一組信號(hào)燈，指導(dǎo)行人通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許行人通過(guò)人行橫道。

紅燈亮?xí)r，禁止行人進(jìn)入人行橫道，但是已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的，可以繼續(xù)通過(guò)或者在道路中心線處停留等候。

感應(yīng)控制

感應(yīng)控制是在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車(chē)輛檢測(cè)器，交通信號(hào)燈配時(shí)方案由計(jì)算機(jī)或智能化信號(hào)控制機(jī)計(jì)算，可隨檢測(cè)器檢測(cè)到的車(chē)流信息而隨時(shí)改變的一種控制方式。感應(yīng)控制的基本方式是單個(gè)交叉口得感應(yīng)控制，簡(jiǎn)稱(chēng)單點(diǎn)控制感應(yīng)控制。單點(diǎn)感應(yīng)控制隨檢測(cè)器設(shè)置方式的不同可分為半感應(yīng)控制和全感應(yīng)控制。