按梯級驅動方式分類

1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。

2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。

由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。

按提升高度分類

1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m；

2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m；

3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。

在自動扶梯的出入口，應有充分暢通的區(qū)域，以容納進（出）自動扶梯的乘客，該區(qū)域的寬度應大于或等于扶手帶中心線之間的距離，其在深度方向，從自動扶梯的扶手帶端部起，向外延伸至少2.5m。

若該通行區(qū)域的寬度達到扶手帶中心距b1的兩倍以上，則其深度方向尺寸可減至2m。

設計人員應將該通行區(qū)域視為整個交通輸送系統(tǒng)的一部分，因此實際上有時需要適當增大。

梯級、踏板上方的高度

自動扶梯的梯級上方，應有不小于2.3m的垂直凈通過高度。該凈高度應沿整個梯級、踏板的運動全行程，以保證自動扶梯的乘客無阻礙的通過。

自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現(xiàn)的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

驅動方式

交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。

直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。

液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。

齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。

螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。

直線電機驅動的電梯，其動力源是直線電機。

電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。