設(shè)計的總體方案確定之后，接著需要運用機構(gòu)學(xué)的知識，選用合適的機構(gòu)以得到所需的運動方案。上面提到的顎式破碎機依靠其動顎板的擺動使進入破碎腔的巖石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動顎板的擺動則可以采用雙肘板機構(gòu)的簡單擺動，或者采用單肘板機構(gòu)的復(fù)雜擺動。在新型設(shè)計中，可能會需要綜合一個新的機構(gòu)以得到所要求的運動方案，這常是一個困難的工作。因此，設(shè)計者一般盡量應(yīng)用已有的和成熟的機構(gòu)所提給的運動方案。 結(jié)構(gòu)設(shè)計和繪制初步總圖 運動設(shè)計之后，設(shè)計者開始進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，計算機械各主要零件的受力、強度、形狀、尺寸和重量等，并繪制主要零、部件草圖。這時如發(fā)現(xiàn)原來選用的結(jié)構(gòu)不可行，就必須調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)。同時還應(yīng)考慮有無可能產(chǎn)生過熱、過度磨損或振動的部位。

繪制草圖會發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強或改進某一方面，可能會削弱或惡化另一方面。這時必須權(quán)衡輕重，進行協(xié)調(diào)，以達到綜合效果。草圖經(jīng)反復(fù)修改認為初步滿意后，便可繪制初步總圖和估算造價。初步總圖嚴格按比例繪制，選取足夠的視圖和切面圖。 初步總圖繪制后，需要請對該類機械有經(jīng)驗的設(shè)計、制造和使用人員以及用戶或委托設(shè)計單位的代表進行初步審查。審查結(jié)果如認為設(shè)計不適用(如重量、體積太大,造價太高,對結(jié)構(gòu)的可靠性有懷疑等),則須重新進行運動設(shè)計，甚至改用別的工作原理和基本結(jié)構(gòu)型式。多數(shù)情況是對設(shè)計采取某些改善措施。

外觀設(shè)計是指形狀、圖案、色彩或其結(jié)合的設(shè)計，又隱含著外觀設(shè)計必須富有美感。事實上，運用形狀、圖案、色彩對產(chǎn)品的外表進行裝飾或設(shè)計，必然會為產(chǎn)品帶來一定的美感。當(dāng)然，對于外觀設(shè)計中美感的要求不能定得太高。在美國1930年的一個案例中，申請人就一件混凝土攪拌器的外觀設(shè)計提出專利申請，專利局以缺乏裝飾性美感為由，駁回了申請。法院則推翻了專利局的決定，指出“對于外觀設(shè)計專利中美感和裝飾性的要求，不能定義為在美術(shù)品或藝術(shù)品中所見的美和裝飾性?！狈ㄔ赫J為，外觀設(shè)計專利法的目的是鼓勵人們盡可能消除許多機器或機械裝置上不雅觀和令人厭惡的特征。

外觀設(shè)計亦稱“工業(yè)品外觀設(shè)計”。產(chǎn)品外部的藝術(shù)或裝飾性的設(shè)計。設(shè)計內(nèi)容包括形狀、式樣、色彩或其組合等。不包括其構(gòu)造方法或原理以及以實現(xiàn)產(chǎn)品功能為主要目的的外觀或形狀。2008年12月修改后的《中華人民共和國專利法》規(guī)定的外觀設(shè)計指對產(chǎn)品的形狀、圖案或者其結(jié)合以及色彩與形狀、圖案的結(jié)合所作出的富有美感并適于工業(yè)上應(yīng)用的新設(shè)計。