1858年，一個(gè)叫漢密爾頓·史密斯的美國(guó)人在匹茨堡制成了世界上臺(tái)洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)的主件是一只圓桶，桶內(nèi)裝有一根帶有槳狀葉子的直軸，軸是通過(guò)搖動(dòng)和它相連的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的。同年史密斯取得了這臺(tái)洗衣機(jī)的專利權(quán)。但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。次年在德國(guó)出現(xiàn)了一種用搗衣杵作為攪拌器的洗衣機(jī)，當(dāng)搗衣杵上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，裝有彈簧的木釘便連續(xù)作用于衣服。19世紀(jì)末期的洗衣機(jī)已發(fā)展到一只用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的八角形洗衣缸，洗衣時(shí)缸內(nèi)放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。

1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問(wèn)世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過(guò)程開(kāi)始大大加快.

歷史上出現(xiàn)過(guò)的洗衣機(jī)形式很多，但目前，一般常見(jiàn)的洗衣機(jī)，主要分為三大類，而每類又可再細(xì)分為數(shù)種：

歐洲式

又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動(dòng)機(jī)種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機(jī)機(jī)門(mén)是開(kāi)在機(jī)身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機(jī)機(jī)門(mén)是開(kāi)在機(jī)身上面，但鮮有透明機(jī)門(mén)的型號(hào)，但兩種機(jī)的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無(wú)干衣功能的的形號(hào)，但基本上全部具脫水功能。

攪拌式

洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力強(qiáng)，省洗衣粉缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音

適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。

北美普遍使用

不用洗衣粉的洗衣機(jī)

超聲波洗衣機(jī)

通過(guò)超聲波在衣物之間，不斷產(chǎn)生微小的真空泡。真空泡在破裂時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊波。它將衣物上的污垢從衣物上分離下來(lái)，起到去污作用。

電磁去污洗衣機(jī)

洗滌頭上裝有電磁圈。通電后，電磁圈發(fā)出微震，在快速振動(dòng)下，污垢以及附著物與衣物分離。

活性氧去污洗衣機(jī)

利用點(diǎn)解水產(chǎn)生的活性氧來(lái)分解衣物上的污垢。