1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。布萊克斯的洗衣機構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快.

包括塑料圓柱形內(nèi)筒和具有至少一個排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內(nèi)筒和外筒相適配，所述的內(nèi)筒由底座、圓柱內(nèi)筒和端口環(huán)組成，圓柱內(nèi)筒一端連接底座，另一端連接端口環(huán)，所述的圓柱內(nèi)筒由2個或2個以上的側(cè)壁板和2個或2個以上的凸棱板相互接合構(gòu)成，所述側(cè)壁板是具有四個輪廓邊的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和凸棱板連接，并設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，板上設(shè)置有多個脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和側(cè)壁板連接，并設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，板上設(shè)置有多個脫水通孔；側(cè)壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內(nèi)筒時，凸棱板上的凸棱向筒內(nèi)突起，起提升筋板的作用。

歷史上出現(xiàn)過的洗衣機形式很多，但目前，一般常見的洗衣機，主要分為三大類，而每類又可再細(xì)分為數(shù)種：

歐洲式

又稱“滾桶式”或“鼓式”，可再細(xì)分為“前揭式”及“頂揭式”，多為全自動機種。前揭式：顧名思義，前揭式洗衣機機門是開在機身前面，而且多為透明，可以直接看到洗衣桶內(nèi)的情形。頂揭式：頂揭式洗衣機機門是開在機身上面，但鮮有透明機門的型號，但兩種機的洗衣原理一樣。另外，歐洲式還分為有干衣和無干衣功能的的形號，但基本上全部具脫水功能。

美國式

又稱“攪拌式”、“攪拌柱式”又或“攪拌棒式”，為歷史久的一種電動洗衣機，多為全自動機，可再分為附有干衣機、和沒有干衣機的。所有近代的美式洗衣機都已經(jīng)有自動脫水功能，不需要另外逐件衣物放到像兩支碾面粉的棒子疊在一起的電動脫水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒還可分為“單節(jié)式”和“雙節(jié)式”，洗衣效果各有不同，但雙節(jié)式的型號價錢通常比較高。