桁架（truss）: 常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時，應綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

在沿跨度均勻分布的節(jié)點荷載下，上下弦桿的軸力在端點處，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。

對舞臺機械的可靠性設計，目前研究的很少。可靠性設計理論是建立在大量實驗數據基礎上的，不同的使用場合要求不同的可靠度，設備的可靠性是根據其重要程度、工作要求和維修難易等方面的因素綜合考慮決定的。舞臺機械的使用率不高，載荷率較低，對壽命設計有一定要求，而對可靠性設計則要求很高，因為一旦出現(xiàn)問題就可能造成嚴重的事故或較大的經濟損失。舞臺機械必須有較高的可靠性，其失效概率應在0.1~1.0%之間。由于缺乏必要的實驗數據和具體深入的研究，可靠性設計理論在舞臺機械設計中尚無具體應用。研究表明，雖然只用系數不能完全反映可靠性水平，但在舞臺機械零部件設計中將各參數作為隨機變量處理，尚缺乏足夠的數據。所以，將設計參數作為確定量，用強度系數或許用應力作為判別依據，通過選取適當的系數來近似控制其工作可靠性的要求，仍然是當前舞臺機械設計的主導方法。由于計算結果與實際情況有一定偏差，故必須使計算允許的零部件的承載能力有必要的裕量，這就是確定系數的基本出發(fā)點。通常，舞臺機械還應提出設計壽命指標。以工作年限為單位的壽命指標對舞臺機械并不適用，而以工作小時計的壽命更符合實際，8000~10000小時的工作壽命應當是舞臺機械設計的基礎數據。

設備是指：舞臺機械設備在規(guī)定的工作條件下長期使用不產生意外事故的能力；在發(fā)生臨時故障時能在降低后的技術參數下繼續(xù)工作的能力；舞臺機械設備對非正常工作狀態(tài)的感知、顯示和報警的能力。這種能力或性能通常是由機械設計本身和電氣控制共同完成的；考慮在演出中盡快能排除舞臺機械的臨時故障的能力，使舞臺機械的故障盡量能不影響演出的正常進行。