中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架 空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。

1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。

倍速鏈流水線組成的生產(chǎn)線，通常稱為：自流式輸送系統(tǒng)倍速鏈輸送機(jī)主要用于裝配及加工生產(chǎn)線中的物料輸送，其輸送原理是運(yùn)用倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的工裝板快速運(yùn)行，通過(guò)阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置；或通過(guò)相應(yīng)指令來(lái)完成積放動(dòng)作及移行、轉(zhuǎn)位、專線等功能。

生產(chǎn)流水線的特征：是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工，每個(gè)人做一個(gè)特定的工作。

優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是這樣生產(chǎn)起來(lái)會(huì)比較快，因?yàn)槊總€(gè)人只需要做一樣事，對(duì)自己所做的事都非常熟悉。

滾筒式流水線

特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品類型廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能；采用頂升平移裝置，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的離線返修或檢測(cè)而不影響整個(gè)流水線的運(yùn)行。