自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。自動門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。

⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

⑵旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門

⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。

按門體材料分：有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。

門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：

⑴門的啟閉機械化、自動化，運行可靠。門的啟閉實現(xiàn)了電機驅(qū)動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由于采用了先進的控制技術(shù)和保護措施，使出入自動門更加可靠。

⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個位置對門外都是敞開的，對門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。

⑶自動門增強了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設(shè)計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配、增強了建筑物美化功能。

⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應(yīng)運而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動旋轉(zhuǎn)門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。