未設(shè)人行橫道信號燈和非機動車信號燈的路口，行人和非機動車可按上述信號燈的規(guī)定通行。

（5）右轉(zhuǎn)彎車輛，遇紅燈亮?xí)r，在不妨礙被放行的車輛和行人通行的情況下，可以通行。

人行橫道信號燈

（1）綠燈亮。準(zhǔn)許行人通過人行橫道。

（2）紅燈亮。禁止行人進入人行橫道，已經(jīng)進入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等待。

車道信號燈

（1）綠色箭頭燈亮。準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

（2）紅色叉形燈或箭頭燈亮。禁止本車道車輛通行。

方向指示信號燈（箭頭信號燈）

（1）燈的箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

（2）綠色箭頭燈亮。準(zhǔn)許車輛按箭頭指示方向通行。

（3）紅色箭頭燈亮。禁止車輛向箭頭指示方向通行。

按形態(tài)分類

（1）線條。標(biāo)畫于路面、緣石或立面上的實線或虛線。

（2）字符。標(biāo)畫于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形符號。

（3）突起路標(biāo)。固定于路面上，起標(biāo)線作用的突起標(biāo)記塊，在高速公路或其他道路上用來標(biāo)記中心線、車道分界線、邊緣線，也可用來標(biāo)記彎道、進出口匝道、導(dǎo)流標(biāo)線、道路變窄、路面障礙物等。

（4）輪廓標(biāo)。指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進的方向左、右側(cè)對稱連續(xù)設(shè)置；按設(shè)置條件，輪廓標(biāo)可分為埋設(shè)于路面和附著式兩種。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。