紅綠燈的起源可追溯到19世紀(jì)初的英國。那時(shí)，在英國的約克城，著紅裝的女人表示“已婚”，而著綠裝的女人則是“未婚”。當(dāng)時(shí)，倫敦議會大廈前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故。受紅綠裝啟發(fā)，英國機(jī)械師德?哈特于1868年設(shè)計(jì)了紅、綠兩色的煤氣交通信號燈，由一名手持長桿的警察通過牽動皮帶來轉(zhuǎn)換燈的顏色。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時(shí)，用以引導(dǎo)車輛行進(jìn)。

（2）白色實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的機(jī)動車和非機(jī)動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時(shí)，可用作導(dǎo)向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車輛長時(shí)在路邊停放。

（4）黃色實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車輛長時(shí)或臨時(shí)在路邊停放。

早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。