1914年交通信號燈已從煤氣進(jìn)化為電氣，這與現(xiàn)代的交通信號燈已經(jīng)沒有多少差距，除了信號燈本身，美國人還完善了信號控制系統(tǒng)。

中國早的紅綠燈出現(xiàn)在上海的英租界。有資料顯示，早在1923年，上海公共租界開始在部分十字路口使用機(jī)械裝置指示車輛停止和前進(jìn)，該年4月13日，南京路兩個(gè)重要十字路口，安裝紅綠燈交通信號裝置。

1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以相應(yīng)的直行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛，過人行橫道的行人更要優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

道路交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。

主標(biāo)志又分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工標(biāo)志六種：

（1）警告標(biāo)志：警告車輛、行人注意危險(xiǎn)地點(diǎn)的標(biāo)志。共有49種。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

（2）禁令標(biāo)志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。共有43種。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

（3）指示標(biāo)志：指示車輛、行人行進(jìn)的標(biāo)志。共有29類。顏色為藍(lán)底、白圖案；形狀分為圓形、長方形和正方形；設(shè)置在需要指示車輛、行人行進(jìn)的路段或交叉口附近。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時(shí)，用以引導(dǎo)車輛行進(jìn)。

（2）白色實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的機(jī)動車和非機(jī)動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時(shí)，可用作導(dǎo)向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車輛長時(shí)在路邊停放。

（4）黃色實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車輛長時(shí)或臨時(shí)在路邊停放。