交通燈的正常功能需要的不僅僅是輕微的控制和協(xié)調(diào)，以確保交通和行人盡可能平穩(wěn)，地移動(dòng)。各種不同的控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，從簡單的發(fā)條機(jī)制到復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制和協(xié)調(diào)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)可以自我調(diào)整以限度地減少使用道路的人的延遲。

為什么是紅黃綠這三種顏色？

人類的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠為佳。顏色也有活動(dòng)的含意，要表達(dá)熱或劇烈的話，強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的含意。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警覺，綠色代表。

早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。交通信號(hào)燈并不是隨意設(shè)置的。科學(xué)依據(jù)根據(jù)光學(xué)原理，紅色光的波長很長，穿透空氣的能力強(qiáng)，而且比其他信號(hào)更引人注意，所 以作為禁止通行的信號(hào)，采用綠色作為通告信號(hào)，是因?yàn)榧t色和綠色的區(qū)別 大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數(shù)）。此外，顏色也能表達(dá)出一些特定的含 意，要表達(dá)熱或劇烈的話，強(qiáng)是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的 含意。因此，人們常以紅色代表危險(xiǎn)，黃色代表警示，綠色代表。

把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。