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洛陽(yáng)潤(rùn)信機(jī)械制造有限公司

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2019-08-27 09:03:01  534次瀏覽 次瀏覽
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也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè),未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類(lèi)將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。單一的和普通的專(zhuān)用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù)適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

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