IRB 120 是 ABB Robotics 一代 6 軸工業(yè)機(jī)器人中的一員，有效載荷達(dá) 3 kg，專為使用基于機(jī)器人的柔性自動(dòng)化的制造行業(yè)（例如 3C 行業(yè)）而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開放式結(jié)構(gòu)，特別適合于柔性應(yīng)用，并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。

IRB 120-3/0.6 有兩個(gè)版本，兩者都可以地面安裝、倒置安裝或以任意角度（圍繞 X軸或 Y 軸傾斜）安裝在墻上。