PLC起動后即執(zhí)行該程序,首先執(zhí)行內(nèi)部初始化,然后對各設(shè)備及電機(jī)電流信號等進(jìn)行檢測。整個(gè)順控程序包括正常起車、正常運(yùn)行、正常停車、緊急停車、故障保護(hù)、功率平衡六大部分。在執(zhí)行過程中可隨時(shí)響應(yīng)人機(jī)界面的訪問?？刂颇K流程圖如圖2所示。PLC還可實(shí)現(xiàn)三臺電機(jī)的功率平衡,途徑如下:從三臺電機(jī)磁力啟動器中的電流互感器的輸出端引出4～20mA電流信號,送入PLC的Q68ADI模擬量擴(kuò)展模塊,經(jīng)模-數(shù)轉(zhuǎn)換后,將4～20mA電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。由于兩臺主電機(jī)是在同一個(gè)滾筒上,先比較這兩臺電機(jī)的功率是否平衡。當(dāng)兩臺電機(jī)電流信號相差較大,如超過規(guī)定范圍時(shí), PLC進(jìn)行調(diào)整,此時(shí)膠帶運(yùn)行速度如在正常范圍,說明電機(jī)電流小的那臺電機(jī)做功小, PLC啟動此液力偶合器的伺服電機(jī)（點(diǎn)動）加載后,再對比兩臺電機(jī)的電流值,直到兩臺電機(jī)電流差在合理范圍時(shí)停止;當(dāng)兩臺電機(jī)電流差值超出正常范圍,膠帶運(yùn)行速度超出正常速度,說明電機(jī)電流大的那臺電機(jī)做功大,PLC啟動此液力偶合器的伺服電機(jī)（點(diǎn)動）減載后,再對比電機(jī)電流值,直到兩臺電機(jī)電流差在合理范圍時(shí)停止。當(dāng)在同一個(gè)滾筒上的兩臺電機(jī)功率平衡后,啟動兩臺液力偶合器的伺服電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動,然后再以其中的一臺為基準(zhǔn),與第三臺電機(jī)比較,方法同上,終達(dá)到三臺電機(jī)功率平衡。