2） PLC可選擇 3） 平移機(jī)選用普通電機(jī);主副提升機(jī)構(gòu)都采用變頻電機(jī) 并裝有光電編碼器，變頻器附有PG一理速度反饋控制卡與光電編碼器相連接;為了保證足夠的啟動(dòng)和運(yùn)行力矩，主提升機(jī)構(gòu)的變頻器一般比電動(dòng)機(jī)容量放大一個(gè)等級(jí)（若電動(dòng)機(jī)為90KW，則變頻器的容量可選110KW）;變頻器的制動(dòng)單元應(yīng)加大一個(gè)檔次，以便允許有較大的制動(dòng)電流，縮短制動(dòng)過程;制動(dòng)電阻的額定功率應(yīng)加大一倍。 2.2 系統(tǒng)圖 本文只給出主起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖，如圖1所示: PLC端子及控制關(guān)系說明:上述系統(tǒng)中PLC為控制中心，它的輸人信號(hào)來自主令控制器（如圖2所示，用以控制主鉤電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多段速及零位保護(hù)）和變頻器（故障輸出、制動(dòng)器控制信號(hào)），以及超載、限位等檢測(cè)信號(hào)。它的輸出信號(hào)控制變頻器和主電路（制動(dòng)器、風(fēng)機(jī)、變頻器電源電路）的通斷。 變頻器的各端子說明如下: 1:正轉(zhuǎn) ; 2:反轉(zhuǎn);3:外部故障（制動(dòng)電阻過熱保護(hù)）;4:故障復(fù)位;5:多段速1，6:多段速2;7:多段速3;8:點(diǎn)動(dòng);n:多功能輸人端子（5～8）的公共端;25:零速;26:速度一致;27:集電極開路多功能