為了克服上述問題，全分布式系統(tǒng)更多地強調平衡、和諧和主動。改變的方式如下：在遠程分站，把通訊適配器改換成一個小CPU，把原來遠程主站單元向遠程分站發(fā)送數據的單向傳送，變?yōu)榧瓤梢灾髡就终舅?，又可以分站單元往主站發(fā)送的雙向通訊。另外，分站的CPU也可以運行一些程序，分擔主站CPU的負載。 這種結構的優(yōu)點是： ■ 遠程分站的CPU可以分擔主站CPU的部分工作，這個百分比可以由用戶來決定。比如：主站CPU和分站CPU各自執(zhí)行50％的程序。這樣就降低了主站CPU的負載。在糟糕的情況，如主CPU停機或者遠程通訊完全中斷時，分站CPU承擔所有工作，系統(tǒng)仍然可以正常運行。 ■ 因為有了分站CPU，分站的處理能力加強，可以按照應用需求減少遠程網絡的傳送數據，因為不是每個數據，每個掃描周期都要傳送給主站單元。比如：有些數字量在掃描周期里沒有變化，對程序沒有影響，就不用傳送；有些模擬量變化非常緩慢，我們可以給它們設置一個死區(qū)，在這個區(qū)域內，我們認為它沒有變化，所以也不用傳送。這樣就降低了網絡的負載。

ABB 3BHE022293R0101

GE Fanuc 531X300CCHAGM5

Allen Bradley 1761-L32BWA

Siemens 6AV7856-0AD20-2DA0

Siemens 6RA2425-6DV62-0

Allen Bradley 2711P-B6M20A8

Fanuc A06B-6079-H108

Proface GPH70-SC41-24VP

Siemens 6ES7317-2AJ10-0AB0

Siemens 6AV3 637-1LL00-0AX0

Atlas Copco PF3107-C-DN-W

Honeywell 2104B2071

ABB EH700-30-11 SK828004

NR&D EPE5-T