按進氣系統(tǒng)的工作方式可分為自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓和雙增壓四個類型。

按活塞運動方式可分為往復活塞式內(nèi)燃機和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機兩種。

按氣缸排列型式分直列發(fā)動機，V型發(fā)動機、W型發(fā)動機和水平對置發(fā)動機等。

按氣缸數(shù)目不同可以分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機?，F(xiàn)代汽車多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動機。

排氣沖程（exhaust stroke)

排氣沖程時，排氣門開啟，進氣門仍然關(guān)閉，活塞從下止點向上止點運動，曲軸轉(zhuǎn)動180°。排氣門開啟時，燃燒后的廢氣一方面在汽缸內(nèi)外壓差作用下向缸外排出，另一方面通過活塞的排擠作用向缸外排氣。由于排氣系統(tǒng)的阻力作用，排氣終點r 點的壓力稍高于大氣壓力，即pr=（1.05～1.20）p0。排氣終點溫度Tr=900～1100K?；钊\動到上止點時，燃燒室中仍留有一定容積的廢氣無法排出，這部分廢氣叫殘余廢氣。

四沖程柴油機工作原理汽油機一樣，每個工作循環(huán)也是由進氣沖程、壓縮沖程、做功沖程和排氣沖程組成。由于柴油與汽油相比，自燃溫度低、黏度大不易蒸發(fā)，因而柴油機采用壓縮終點壓燃著火（壓燃式點火），而汽油機是火花塞點燃。

凸輪軸用于控制氣門開閉，并驅(qū)動汽油泵、機油泵和分電器等機件工作。凸輪軸上制有進氣凸輪、排氣凸輪、軸頸、驅(qū)動機油泵及分電器的齒輪、推動汽油泵搖臂的偏心輪等，進氣和排氣凸輪是凸輪軸的重要組成部分，它們在凸輪軸上的排列順序由進、排氣道的布置來決定。