按作業(yè)性質進行分類

按裝卸及搬運兩種作業(yè)性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運一個功能，這種單一作業(yè)功能的機械結構簡單，專業(yè)化作業(yè)能力較強，因而作業(yè)效率高，作業(yè)成本低，但使用上受局限。不過由于其功能單一，作業(yè)前后需要繁瑣的銜接，會降低整個系統(tǒng)的效率。單一裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；單一搬運功能的機械主要有各種搬運車、帶式輸送機等。裝卸、搬運兩種功能兼有的機械可將兩種作業(yè)操作合二為一，因而有較好的效果。這種機械有叉車、跨運車、車站用的龍門起重機、氣力裝卸輸送機械等。

按主要用途或結構特征進行分類

可分為起重機械、連續(xù)運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。

長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業(yè)通常采用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大并且貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業(yè)地點經(jīng)常變化的情況下，一般配備自行式起重機。

成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放并且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般采用叉車，并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。