按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進行分類

可分為起重機械、連續(xù)運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。

長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構(gòu)件等，具有長、大、重、結(jié)構(gòu)和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業(yè)通常采用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大并且貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業(yè)地點經(jīng)常變化的情況下，一般配備自行式起重機。

裝卸搬運作業(yè)現(xiàn)場的平面布置是直接關系到裝卸、搬運距離的關鍵因素，裝卸搬運機械要與貨場長度、貨位面積等互相協(xié)調(diào)。要有足夠的場地集結(jié)貨場，并滿足裝卸搬運機械工作面的要求，場內(nèi)的道路布置要為裝卸搬運創(chuàng)造良好的條件，有利于加速貨位的周轉(zhuǎn)。使裝卸搬運距離達到小平面布置是減少裝卸搬運距離的理想的方法。

裝卸是指：“物品在指定地點以人力或機械裝入運輸設備或卸下?！卑徇\是指：“在同一場所內(nèi)，對物品進行水平移動為主的物流作業(yè)?！?

裝卸是改變“物”的存放，支撐狀態(tài)的活動，主要指物體上下方向的移動。而搬運是改變“物”的空間位置的活動，主要指物體橫向或斜向的移動。通常裝卸搬運是合在一起用的。