按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類

可分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車輛、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。其中，專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，如托盤專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、船舶專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、分揀專用機(jī)械等。

長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械長(zhǎng)大笨重貨物通常指大捌機(jī)電設(shè)備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構(gòu)件等，具有長(zhǎng)、大、重、結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜的特點(diǎn)。這類貨物的裝卸搬運(yùn)作業(yè)通常采用軌行式起重機(jī)和自行式起重機(jī)，軌行式起重機(jī)有龍門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、軌道起重機(jī)；自行式起重機(jī)有汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。在長(zhǎng)大笨重貨物運(yùn)量較大并且貨流穩(wěn)定的貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)，一般配備軌行式起重機(jī)；在運(yùn)量不大或作業(yè)地點(diǎn)經(jīng)常變化的情況下，一般配備自行式起重機(jī)。

裝卸搬運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的平面布置是直接關(guān)系到裝卸、搬運(yùn)距離的關(guān)鍵因素，裝卸搬運(yùn)機(jī)械要與貨場(chǎng)長(zhǎng)度、貨位面積等互相協(xié)調(diào)。要有足夠的場(chǎng)地集結(jié)貨場(chǎng)，并滿足裝卸搬運(yùn)機(jī)械工作面的要求，場(chǎng)內(nèi)的道路布置要為裝卸搬運(yùn)創(chuàng)造良好的條件，有利于加速貨位的周轉(zhuǎn)。使裝卸搬運(yùn)距離達(dá)到小平面布置是減少裝卸搬運(yùn)距離的理想的方法。

裝卸是指：“物品在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械裝入運(yùn)輸設(shè)備或卸下?！卑徇\(yùn)是指：“在同一場(chǎng)所內(nèi)，對(duì)物品進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。”

裝卸是改變“物”的存放，支撐狀態(tài)的活動(dòng)，主要指物體上下方向的移動(dòng)。而搬運(yùn)是改變“物”的空間位置的活動(dòng)，主要指物體橫向或斜向的移動(dòng)。通常裝卸搬運(yùn)是合在一起用的。