目前很多現(xiàn)代化的工業(yè)應(yīng)用需要更多的功能要求，如網(wǎng)絡(luò)連接、設(shè)備互用、企業(yè)數(shù)據(jù)集成等，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了傳統(tǒng)的、基于離散邏輯控制的PLC所能提供的功能，想要基于PLC的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些功能，必須用單獨(dú)的處理器、網(wǎng)關(guān)獲轉(zhuǎn)換器，運(yùn)行于獨(dú)立的PC軟件中間件以及企業(yè)系統(tǒng)級(jí)的專(zhuān)用軟件進(jìn)行系統(tǒng)集成。
PC-Based在自動(dòng)化應(yīng)用初期被PLC陣營(yíng)高度質(zhì)疑，至今市場(chǎng)上仍有相關(guān)疑慮，主要問(wèn)題有穩(wěn)定性、可靠性和程式設(shè)計(jì)環(huán)境不穩(wěn)定三點(diǎn)，因此也有工程師將PLC配合PC使用，不過(guò)這在系統(tǒng)整合上比較麻煩。
為了解決PLC和PC-Based的整合問(wèn)題，美國(guó)研究機(jī)構(gòu)ARC提出了PAC架構(gòu)的控制器（可編程自動(dòng)化控制器），PAC融合了PLC和PC-Based兩種技術(shù)，在PC層面，會(huì)大量應(yīng)用嵌入式技術(shù)，擁有使用軟體來(lái)定義硬體的能力就是其一。
擁護(hù)者認(rèn)為，PAC的價(jià)值在于所有部件均按照軟件和硬件集成靈活、方便、成本為出發(fā)點(diǎn)，從而使得用戶設(shè)備的生命周期成本較低，資產(chǎn)的投資回報(bào)率提高，資產(chǎn)所有者總成本下降。
當(dāng)然，也有觀點(diǎn)認(rèn)為，PAC仍屬于PC-Based產(chǎn)品，只是換了另外一種包裝。但就市場(chǎng)整體面來(lái)看，PAC的確已經(jīng)逐漸成形，包括西門(mén)子在內(nèi)的大廠，均已紛紛推出產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)像研華也推出了全新一代的PAC控制器APAX-5000系列。
在20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是需要更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)。這個(gè)時(shí)期發(fā)明了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
作為早研發(fā)PLC的企業(yè)之一，西門(mén)子PLC在中國(guó)市場(chǎng)的占有率非常高，這家將“創(chuàng)新”奉為圭臬的企業(yè)在過(guò)去幾十年的歷程里，一直對(duì)PLC產(chǎn)品進(jìn)行迭代，從初的SIMATICS3到SIMATICS5、S5-U系列PLC，再到S7系列、PCS7系列。
如今S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能強(qiáng)的可編程控制器。
PLC憑借著高穩(wěn)定和高可靠性成為自動(dòng)化領(lǐng)域集聚競(jìng)爭(zhēng)力的控制工具，目前也還是主流的控制工具之一，但因?yàn)镻LC體系結(jié)構(gòu)封閉，各PLC廠家的硬件的體系互不兼容，編程語(yǔ)言以及指令系統(tǒng)也各異，開(kāi)放性不高。
PLC陣營(yíng)除了西門(mén)子之外，國(guó)外還有羅克韋爾和ABB，而國(guó)內(nèi)做的比較好的廠家包括無(wú)錫信捷、北京和利時(shí)集團(tuán)、臺(tái)達(dá)、浙大中控集團(tuán)、合信自動(dòng)化、科威等。
Barber Colman Power Supply Board A-13395-7 MACO 4000 #36849
Barber Colman Temperature Control PC Board A-13398-2 #37124
Barber Colman Temperature Control PC Board A-13398-1 #37595
BARBER COLMAN MAETT0300 USPP MAETT0300
Barber Colman A-13398-3 Maco 4000 Temp PCB #19430
Barber Colman A-13395-6 Power Supply Module MACO #17533
BARBER COLMAN 7SF931103000 NSPP 7SF931103000
Barber Colman A-13398-4-1 Temp PCB Maco 4000 #14099
Barber Colman A-13395-3 Maco 4000 PC Board #19414
Barber Colman A-13395-4 Maco 4000 PC Board #19415
BARBER COLMAN 524B-40016-010-0-00 USPP 524B400160100
Barber Colman GCSA-102-6-01 Global Satellite #10764
Barber Colman A-13395-1 Power Supply Board MACO 4000 Circuit Board #14792
BARBER COLMAN 658B-00001 USPP 658B00001
Barber Colman Temperature Control PCB A-13398-4 #14756
BARBER COLMAN CP-8301-120-1 USPP CP83011201
Barber Colman 80CC11001-101-V-00 Sequence Module #5486
Barber Colman CP-8301-120-1 Actuator Drive NEW
BARBER COLMAN 106A-00030-011-1-00 USPP 106A00030011100
BARBER COLMAN TK-4012 USPP TK4012
BARBER COLMAN MAE2-00300-000-0 TEMP CONTROLLER NIB MAE2003
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BARBER COLMAN 7HI400013000 NSFP 7HI400013000
BARBER COLMAN MP-5430 USPP MP5430
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Barber Colman DC Output Module A-13400-104-1 #37279
Barber Colman A-13400-104 MACO 4000 Output PCB #19532
BARBER COLMAN A-11474 NSPP A11474
BARBER COLMAN MN-S3 NSFP MNS3
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Barber Colman AHM 5520 D 487-0-01 PC Board
Protection Controls Barber Colman 7256AH Protectofier
BARBER COLMAN A-11458 USPP A11458
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BARBER COLMAN MNL-5RR2 USPP MNL5RR2
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BARBER COLMAN MAE TEMPERATURE CONTROLLER MOUNTED IN A DELTA T PANEL
A-60051-0-1 Barber Colman Maco 4000 Analog I/O A6005101 G8
BARBER COLMAN 7SF931103000 USPP 7SF931103000
Barber Colman A-13880 DC Output Board #8464
BARBER COLMAN A-60050-1-1 COMMUNICATIONS PCB BOARD
BARBER COLMAN CVV-90010-0-0-2 USPP CVV90010002
BARBER COLMAN 225A-10017-000-1-00 USPP 225A10017000100
BARBER COLMAN 121L10030-031-1-00 NSPP 121L10030031100
BARBER COLMAN A-11009-001-1 AC OUTPUT BOARD AC8 NEW*
BARBER COLMAN A-13025-202 USPP A13025202
1 BARBER COLMAN 5653-06954-33A-0-00 TEMPERATURE CONTROLLER L26-4
Barber Colman Linear Positioning Module 80FB-20003-002-0-00 #37906
BARBER COL