工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)這些知識(shí)一定要熟知

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參加工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，首先需要學(xué)的是什么呢？小編想工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)一定是必不可少的，因?yàn)槟阒挥袑?duì)機(jī)器人的各個(gè)組成部分有一定基本的了解，才能夠更好的運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人服務(wù)。所以我們學(xué)習(xí)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人知識(shí)，要從我們機(jī)器人的結(jié)構(gòu)開始。

按照功能結(jié)構(gòu)來分，工業(yè)機(jī)器人可分為焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、裝配等機(jī)器人；按機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可分為多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)、并聯(lián)型等機(jī)器人。以及工業(yè)機(jī)器人的四大組成部分：精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與本體。減速器用于提高和確保機(jī)器人的工作精度；

伺服電機(jī)主要用于反饋和修正位置、速度等參數(shù)；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。本體是機(jī)器人外面直接的機(jī)械結(jié)構(gòu)?？赐赀@些你是不是對(duì)機(jī)器人的大概組成有了一個(gè)初步的了解啦，當(dāng)然在后續(xù)的學(xué)習(xí)中這只是冰山一角，還想了解更多的朋友們，來力恩就對(duì)了。

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