起落桿又稱擋車器，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現(xiàn)廣泛應用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)(即IC刷卡管理系統(tǒng))實行自動管理狀態(tài)，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。

隨著汽車行業(yè)的不斷進展以及數(shù)量的日益遞增，生活中對于道閘的需求愈來愈大，性能也在逐漸提高，從目前來看，起落桿的速度大約是在0.8秒到6秒不等，桿子長度0-7米，主要根據(jù)現(xiàn)場實際通道寬度而定，同時道閘也越來越向高科技方面發(fā)展，以適應市場對產(chǎn)品的需求。

分類：

按照控制部分的性能分為：機電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為“自動售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動檢票機”的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。

需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。