機(jī)器人自動(dòng)激光焊接加工系統(tǒng)的特點(diǎn)和配置 機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)，基于一個(gè)6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。

六軸機(jī)器人激光焊接機(jī)特點(diǎn)

1、本機(jī)采用1000~4000瓦光纖激光器，電光轉(zhuǎn)換效率高，激光器壽命長；

2、激光器光束質(zhì)量，焊接速度快，是傳統(tǒng)光纖傳輸激光焊接機(jī)速度的5倍以上， 焊縫細(xì)，深度

大，錐度小，精度高，完全能滿足不同行業(yè)用戶的需求，焊接牢固外觀光滑平整美觀；

3、整機(jī)能耗低，具有免維護(hù)，高穩(wěn)定性，長期使用可為用戶節(jié)省大量加工成本；

4、控制系統(tǒng)是專為激光焊接量身定做的專業(yè)四軸控制系統(tǒng)，強(qiáng)大的PC控制，易于編程、調(diào)試和維護(hù)，可完成自動(dòng)或半自動(dòng)的點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊，針對(duì)復(fù)雜的平面直線、圓弧及任意軌跡的焊接；穩(wěn)定性高，擴(kuò)展性強(qiáng)，易學(xué)易懂易上手；

5、配備三軸自動(dòng)工作臺(tái)，超大工作臺(tái)，平臺(tái)XY雙軸電動(dòng)模組，Z軸采用斷電剎車電機(jī)，可時(shí)可配旋轉(zhuǎn)軸，針對(duì)異形三維產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)三維激光焊接，速度快，壽命長精度高；

6、可進(jìn)行時(shí)間分光或能量分光，適合不同加工的場(chǎng)合的應(yīng)用，多工位加工應(yīng)用，可以廣泛應(yīng)用在點(diǎn)焊、連續(xù)焊及柔性加工需求行業(yè)等激光焊接。

7、可定制自動(dòng)化工裝夾具，可結(jié)合流水線、光電傳感器、氣動(dòng)夾具等組合進(jìn)行全自動(dòng)式加工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。

六軸機(jī)器人焊接優(yōu)勢(shì)：

激光焊接加工成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金激光焊接加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。

對(duì)于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對(duì)于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來越多，而整個(gè)加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個(gè)趨勢(shì)，合適滿足這個(gè)需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人自動(dòng)激光焊接系統(tǒng)。

為了克服焊接過程中各種不確定性因素對(duì)精密焊接質(zhì)量的影響，機(jī)器人搭配機(jī)械手激光焊接機(jī)，此設(shè)備是在光纖焊接機(jī)的基礎(chǔ)上,六軸聯(lián)動(dòng)控制，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高,難以較長時(shí)間保持焊接I作的穩(wěn)定性和一致性，疲勞強(qiáng)度仍滿足設(shè)計(jì)要求，由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，可以說，廣泛應(yīng)用于廚具、衛(wèi)浴、門]把手及精密零部件、提高生產(chǎn)效率，

激光焊機(jī)適用范疇：

激光焊接，可應(yīng)用于不銹鋼、合金鋼、鋁、銅、金、銀、鉻、鎳、鈦等多種金屬及其合金。也可對(duì)銅---鎳，鎳---鈦，鈦---鋼，鈦---鉬，黃銅----銅，低碳鋼---銅等多種異種金屬之間的焊接。

應(yīng)用領(lǐng)域：

激光焊機(jī)主要針對(duì)薄壁材料，精密零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊，對(duì)接焊，密封焊等，

激光焊接具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：?

1.能量密度高，熱輸入量小，焊接變形小，能得到窄的熔化區(qū)和熱影響區(qū)以及熔深大的焊縫。?

2.冷卻速度快，焊縫組織微細(xì)，故焊接接頭性能良好。?

3.焊接能量可控制，可靠性高，針對(duì)不同的要求有較高的適應(yīng)性。?

4.可進(jìn)行微型焊接或?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，不需要真空裝置，利于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。?

5.焊縫質(zhì)量高平整美觀、無氣孔，焊后材料韌性至少相當(dāng)于母體材料

6.人體化設(shè)計(jì)，液晶屏顯示、集中按鍵化操作更簡單

7.四維滾珠絲杠工作臺(tái)，采用進(jìn)口伺服控制系統(tǒng)，可選旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn) 點(diǎn)焊、直線焊、圓周焊等自動(dòng)焊。

8.電流波形任意調(diào)整，可根據(jù)焊材的不同設(shè)置不同的波形，使焊接參數(shù)和焊接要求相匹配，以達(dá)到的焊接效果。

驗(yàn)收方式：

1、在設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收;

2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗(yàn)收;

3、由供方派人進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試;

4、設(shè)備各項(xiàng)功能演示;

5、供方對(duì)需方選定的工件進(jìn)行焊接,檢測(cè)焊接效果是否滿足要求;

6、測(cè)試有關(guān)技術(shù)指標(biāo);

7、供方派人對(duì)需方操作、維護(hù)人員進(jìn)行為期2個(gè)工作日的技術(shù)培訓(xùn);

8、設(shè)備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

供方提供以下技術(shù)支持,指導(dǎo)需方進(jìn)行正確使用、維護(hù)。

(1)設(shè)備的使用說明書、應(yīng)用軟件備份;

(2)產(chǎn)品合格證。