高位平板碼垛機系統(tǒng)由
1、倒包輸送機令2、爬坡輸送機中3、整型輸送機中4、抓取輸送機 垛輸送機中6、升降平臺7、自動碼垛機8、B垛輸送機9、控制系統(tǒng)組成。
自動碼垛機工作原理
自動碼垛機系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)和機械設(shè)備共同組成,電氣控制系統(tǒng)自動控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各機構(gòu)設(shè)備的動作,使碼垛機按照設(shè)置工藝垛型來完成整個碼垛過程。
碼垛工藝流程如下:
灌裝好的袋子經(jīng)過倒包輸送機、爬坡輸送機等進入壓平、振平輸送機,壓平振平輸送機對料袋進行整平后進入抓取輸送機,碼垛機抓取機構(gòu)按照設(shè)置工藝自動將袋子抓取碼放置托盤相應(yīng)位置;當(dāng)碼好一層時,升降機自動下降一層料袋的高度,即碼好層;依次循環(huán)碼放至設(shè)定層(由用戶事先設(shè)置,例如6、8或10層)即為一垛,本垛碼好后升降機自動下降置位,并自動輸送至A、B垛盤輸送機上出垛。后由叉車運走。
A/B垛雙工位說明:正對碼垛機方向左側(cè)為A垛;右側(cè)為B垛,A垛或B垛位置均裝置有就緒按鈕,點擊A垛就緒按鈕表示A垛可以進行碼垛,點擊B垛就緒按鈕表示B垛可以進行碼垛,當(dāng)本垛碼放完畢出垛時本垛就緒按鈕自動復(fù)位。
當(dāng)A垛開始碼垛時,點擊B垛就緒按鈕B垛自動進入待機位,當(dāng)A垛碼放完畢出垛時,B垛自動進入碼垛區(qū)碼垛,此時叉車工將A垛又走后點擊A垛就緒按鈕,A垛自動進入待機位,當(dāng)B垛碼放完畢出垛時,A垛自動進入碼垛區(qū)碼垛。如果叉車工將A垛叉走后未按A垛就緒按鈕,A垛處于停止?fàn)顟B(tài),當(dāng)B垛碼放完畢出垛時,A垛不會進入碼垛區(qū)碼垛。此時碼垛機進入待機狀態(tài)并將待機信息傳輸至自動包裝機,自動包裝機也進入待機狀態(tài)。直至又車工再次按下A或B垛就緒按鈕。碼垛機再次自動進入碼垛狀態(tài)并將信息自動傳輸至自動包裝機。自動包裝機開始工作。自動包裝機與自動碼垛機互鎖關(guān)聯(lián),一方停止,另一方也自動停止。一方運行另ー方也自動運行。