中國(guó)工控設(shè)備回收行業(yè)中規(guī)模較大=實(shí)力的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的回收商（采購(gòu)方向：二手、拆機(jī)、工程尾貨、個(gè)人閑置）我公司為公司性質(zhì)經(jīng)營(yíng)，信譽(yù)好，回收方面回款快、?；厥辗绞綑C(jī)動(dòng)靈活，可以通過(guò)電話、郵件、在線聊天等方式溝通協(xié)商產(chǎn)品價(jià)格、型號(hào)等情況，交貨方式靈活多樣：貨到轉(zhuǎn)賬、第三方支付擔(dān)保交易、物流代收款等！量大可上門(mén)現(xiàn)款交易！

-回收AB 羅克韋爾： 1756，1747,1794 等全系列AB PLC產(chǎn)品

回收PLC：三菱，西門(mén)子200,300,400系列，歐姆龍，施耐德,AB-羅克韋爾，臺(tái)達(dá)

回收伺服：伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器，安川，松下，三菱，臺(tái)達(dá)

回收變頻：ABB,西門(mén)子CUVC,CUD1，CBP2，臺(tái)達(dá)，臺(tái)安，安川，富士，三菱

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。