伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。 控制器特點: 調(diào)速比1:5000 轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500 有位置控制 有零速鎖定 過載能力200[%]―300[%] 起動力矩大 轉(zhuǎn)速不受負載影響 三閉環(huán)控制 1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。 3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù); 2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試
-回收AB 羅克韋爾: 1756,1747,1794 等全系列AB PLC產(chǎn)品 回收PLC:三菱,西門子200,300,400系列,歐姆龍,施耐德,AB-羅克韋爾,臺達 回收伺服:伺服電機,伺服驅(qū)動器,編碼器,安川,松下,三菱,臺達 回收變頻:ABB,西門子CUVC,CUD1,CBP2,臺達,臺安,安川,富士,三菱