速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時(shí)間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù); 2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大; 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試
回收KOLLMORGEN科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、控制器 回收AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變頻器、PLC 回收BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動(dòng)器AX5103、5106、5112、5125-0000 回收BOSCH博世伺服驅(qū)動(dòng)器,控制器 高價(jià)回收Copley Controls Xenus Plus、Accelnet Plus 回收ELMO伺服驅(qū)動(dòng)器,控制器,電路板 回收歐美伺服驅(qū)動(dòng)器AEROTECH、ACS驅(qū)動(dòng)器、ABB 回收CT艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、直流調(diào)速器、控制器 回收LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、控制器 回收SEW變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī) 回回收Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、伺服電機(jī) 收ELAU伺服電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、PLC、控制器 價(jià)回收Baumueller包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、控制器 回收力士樂(lè)/INDRAMAT英格瑪特伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、控制器 我司是正規(guī)回收公司,可參與競(jìng)標(biāo),已與眾多公司簽定長(zhǎng)期回收合同,幫助公司快速處理庫(kù)存,以利資金周轉(zhuǎn)及外部審核。整廠打包回收,全市各區(qū)域均可回收,誠(chéng)信交易。