倉儲叉車主要是為倉庫內(nèi)貨物搬運而設(shè)計的叉車。除了少數(shù)倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅(qū)動的，其他都是以電動機驅(qū)動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時，電機驅(qū)動的倉儲叉車需要有備用電池。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起升高度是指吊車運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。

1．下降深度h

當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與吊車水平支承面之間的垂直距離。

2·起升范圍D

起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。

工作速度 V

工作速度是指吊車工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊車在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車運行速度Vk

大車運行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

3．小車運行速度Vt

小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛小額定載荷，從幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式吊車吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/ho

6．旋轉(zhuǎn)速度ω

旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，吊車繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。