維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機(jī)的調(diào)試方法建立閉環(huán)控制:維修再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。廣數(shù)伺服將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。 一、電機(jī)溫度過高 <1>電機(jī)溫度過高外部因素:電源供電質(zhì)量差、負(fù)載過大、環(huán)境溫度高和通風(fēng)不良等等 <2>電機(jī)溫度過高內(nèi)部因素:1.繞組接法有錯,誤將星形接成三角形或相反。2.定子繞組匝間或相間短路或接地,使電流增大,銅損增加。若故障不嚴(yán)重只需要重包絕緣,嚴(yán)重的應(yīng)更換繞組。3.定子一相繞組斷路,或并聯(lián)繞組中某一支路斷線,引起三相電流不平衡而使繞組過熱。4.轉(zhuǎn)子斷條。對銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換,對鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換。5.定、轉(zhuǎn)子相擦??蓹z查軸承是否有松動,定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良。6.環(huán)境溫度高,電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;7.電動機(jī)風(fēng)扇故障,通風(fēng)不良; 維修廣數(shù)伺服 廣數(shù)伺服 維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機(jī)為什么不會丟步?伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的 半閉環(huán)控制。維修廣數(shù)伺服所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 二、軸承過熱(電動機(jī)滾動軸承溫度超過95℃,滑動軸承溫度超過80℃,就是軸承過熱) <1>軸承過熱因素:1.軸承損壞應(yīng)換新。2.滾動軸承潤滑脂過少、過多或有鐵屑等雜質(zhì)。潤滑脂的容量不應(yīng)超過軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質(zhì)時(shí)應(yīng)換新。3.軸承與端蓋配合過緊或過松。過緊時(shí)加工軸承室,過松時(shí)在端蓋內(nèi)鑲鋼套。4.電動機(jī)兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平,擰緊螺釘。5.傳動帶過緊或聯(lián)軸器裝配不良。調(diào)整傳動帶張力,校正聯(lián)軸器。6.滑動軸承潤滑油太少,有雜質(zhì)或油環(huán)卡住,應(yīng)加油,換新油,修理或更換油環(huán)。7.軸承間隙過大或過??;8.電動機(jī)軸彎曲。廣數(shù)伺服維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng):廣數(shù)伺服有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).