四向穿梭車貨架是一種智能化高密度倉儲貨架類型,它利用四向穿梭車可實現(xiàn)在貨架橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的轉(zhuǎn)層，利用自動化倉儲管理系統(tǒng)（WMS）及倉庫調(diào)度系統(tǒng)（WCS）的互相配合，達到倉儲自動化的目的，令存儲管理自動化程度大大提高，是一代的智能貨架系統(tǒng)，具有廣泛的應用潛力。

四向穿梭車是從傳統(tǒng)的穿梭車發(fā)展而來的，一般的穿梭車只能進行直線運動，所以一般不用來組建全自動化的倉庫，而是配合叉車作半自動化作業(yè)。而四向車，可以在一個平面進行四向穿梭，是目前自動化倉儲中應用范圍廣的主要設備。

四向穿梭車貨架特點：

1、四向穿梭車貨架可四向行駛，跨巷道、靈活作業(yè)，不受空間限制，化密集存儲；

2、 通過無線網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接，與提升機配合可以去到任意貨位，靈活機動；

3、四向穿梭車貨架系統(tǒng)模塊化、標準化，實現(xiàn)離散式搬運，后期配置非常柔性化；

4.、項目實施快捷，系統(tǒng)造價低；

5、四向穿梭車可原地換向，更；

6、具有智能化多車調(diào)度、路徑規(guī)劃、路礙感知等功能；

7、具自動充電功能，具煙感、溫感等防范功能。

四向穿梭車貨架應用場景：

1、智能工廠車間線邊庫；

2、智能密集倉儲成品倉/半成品倉/原料倉；

3、物流配送中心倉；

4、無人化黑燈倉庫。

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