PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展,計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應,生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉指令,則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,隨即關閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。