注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。我國(guó)出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)量基本持平，均為1.5萬(wàn)臺(tái)左右，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機(jī)主要是國(guó)外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機(jī)組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機(jī)組等也一直是國(guó)外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進(jìn)口，還可以使得我國(guó)在國(guó)際塑料機(jī)械高端市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計(jì)往往只注重單機(jī)的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
角式注塑機(jī)
角式注塑機(jī)注射螺桿的軸線與合模機(jī)構(gòu)模板的運(yùn)動(dòng)軸線相互垂直排列，其優(yōu)缺點(diǎn)介于立式與臥式之間。因其注射方向和模具分型面在同一平面上，所以角式注塑機(jī)適用于開設(shè)側(cè)澆口的非對(duì)稱幾何形狀的模具或成型中心不允許留有澆口痕跡的制品。
雙色注塑機(jī)
可以一次性注塑二種顏色的注塑機(jī)，可以滿足消費(fèi)者對(duì)外觀要求，可以使用戶使用產(chǎn)品更加舒心。
多工位成型機(jī)
其注射裝置與合模裝置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，也可把注射裝置與合模裝置進(jìn)行多種排列。
電動(dòng)注塑機(jī)
全電動(dòng)注塑機(jī)不僅能滿足特殊用途的需要，而且還有比普通注塑機(jī)更多的優(yōu)點(diǎn)。
全電動(dòng)注塑機(jī)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是可以降低噪音，這不僅使工人們受益，而且還能降低隔音生產(chǎn)車間里的投資建設(shè)成本。
立式注塑機(jī)
1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機(jī)的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。
2、容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型。因?yàn)槟＞弑砻娉?，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可?dòng)的機(jī)種，拉帶輸送裝置與機(jī)械手相組合的話，可容易地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)嵌件成型。
3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動(dòng)作，不會(huì)發(fā)生類似臥式機(jī)的由于模具重力引起的前倒，使得模板無(wú)法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機(jī)械和模具的精度。
4、通過簡(jiǎn)單的機(jī)械手可取出各個(gè)塑件型腔，有利于精密成型。
5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動(dòng)化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動(dòng)成型。
6、拉帶輸送裝置容易實(shí)現(xiàn)串過模具中間安裝，便于實(shí)現(xiàn)成型自動(dòng)生產(chǎn)。
7、容易保證模具內(nèi)樹脂流動(dòng)性及模具溫度分布的一致性。
8、配備有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、移動(dòng)臺(tái)面及傾斜臺(tái)面等形式，容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。
9、小批量試生產(chǎn)時(shí)，模具構(gòu)造簡(jiǎn)單成本低，且便于卸裝。
10、經(jīng)受了多次地震的考驗(yàn)，立式機(jī)由于重心低，相對(duì)臥式機(jī)抗震性更好。
對(duì)塑料制品的評(píng)價(jià)主要有三個(gè)方面，是外觀質(zhì)量，包括完整性、顏色、光澤等；第二是尺寸和相對(duì)位置間的準(zhǔn)確性；第三是與用途相應(yīng)的物理性能、化學(xué)性能、電性能等。這些質(zhì)量要求又根據(jù)制品使用場(chǎng)合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的設(shè)計(jì)、制造精度和磨損程度等方面。但事實(shí)上，塑料加工廠的技術(shù)人員往往苦于面對(duì)用工藝手段來(lái)彌補(bǔ)模具缺陷帶來(lái)的問題而成效不大的困難局面。