它一般采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。還可以實現(xiàn)多種車型混線生產(chǎn)比如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線涂裝生產(chǎn)。噴涂機器人還具有)易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間。并且噴涂機器人還具有可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。而且與其他非標定制自動涂裝設備相比，噴涂機器人的利用率可以達到90％-95％具有的利用率。