運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。

(1)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r，耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。

(3)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

(4)運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。