科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，自動化程度不斷提高，社會生產(chǎn)對設(shè)備的智能化要求也在不斷提高。全國“工業(yè)2.0”的方向是向智能化發(fā)展，機器人是智能化的標(biāo)桿，它代表著智能化。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，高度自動化往往要靠機器人來實現(xiàn)，生產(chǎn)加工中常見的六軸機械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人，動作多，變化靈活；作為柔性技術(shù)含量較高的工業(yè)機器人，其應(yīng)用面也比較廣。與四軸機械臂相比，六軸機械臂有兩個關(guān)節(jié)，因而具有更多的“行動自由度”，六軸工業(yè)機械臂是一種結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好的多功能多關(guān)節(jié)機器人，采用伺服電機驅(qū)動。

六軸機械臂的關(guān)節(jié)可以在水平面上像四軸機械臂一樣自由轉(zhuǎn)動，后兩關(guān)節(jié)可以在垂直平面上運動。另外，六軸機械手有一個“臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，使其具備了人的手臂和手腕的相似功能。六軸機器人關(guān)節(jié)較多，這意味著它們可以將水平線上的任何朝向部件以一個特殊的角度放置在產(chǎn)品中。該機械臂可完成多項操作，熟練工人可完成多種產(chǎn)品加工。

六軸工業(yè)機械手特點

一、高速電機采用輕質(zhì)器件，大功率微孔電機，提高了轉(zhuǎn)速，從而縮短了循環(huán)周期，提高生產(chǎn)效率。

度高：六軸工業(yè)機械臂采用優(yōu)質(zhì)高性能諧波減速器，使其在工作過程中不斷重復(fù)定位，確保工作精度。

氣密性能好：各軸之間完全密封，適用于對氣密要求較高的惡劣環(huán)境，如粉塵、油污、有害氣體、液體等。

外型小巧相對負(fù)荷大，機械臂的設(shè)計寬度為115 mm