(1)、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節(jié)式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
(2)、機器人控制柜,它是機器人系統(tǒng)的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
(3)、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。
(4)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設施。
(5)、焊接工裝夾具
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,焊接機器人主要有以下優(yōu)點:
&.穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;
&.提高勞動生產率;
&.改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
&.降低了對工人操作技術的要求;
&.縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。