（1）、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

（2）、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

（3）、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

（4）、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設施。

（5）、焊接工裝夾具

隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，焊接機器人主要有以下優(yōu)點：

&.穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；

&.提高勞動生產率；

&.改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

&.降低了對工人操作技術的要求；

&.縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。