本汽車零部件點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)用于汽車左、右前輪罩前板焊合件及左、右后彈簧緩沖座焊合件。本系統(tǒng)包含2套點(diǎn)焊工作站，共2臺(tái)機(jī)器人，配置伺服焊鉗；采用PLC進(jìn)行邏輯控制，完成對(duì)機(jī)器人、焊鉗、焊接控制器、水氣板、修磨器、操作按鈕和指示燈等各種外設(shè)的通訊工作；彩色觸摸屏編制良好的人機(jī)界面，可完成生產(chǎn)管理、狀態(tài)管理和維護(hù)管理等工作；人工上料處安裝確認(rèn)按鈕和緊急停止按鈕；焊接系統(tǒng)具有氣壓過(guò)低、水流量過(guò)低等報(bào)警功能，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)機(jī)器人將停止工作并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)