上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。

垃圾箱(桶)按不同特點有不同的分類。

①按容積劃分，垃圾箱（桶）可分為大（容積大于1.1m3）、中（容積為0.1～1.1m3）、?。ㄈ莘e小于0.1m3）3種類型。②按材質(zhì)區(qū)分，分為金屬、塑料和復(fù)合材料類型。③按顏色區(qū)分，如果采用乍活垃圾分類收集，分類袋裝垃圾收集要用不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)塑料箱。表列出了我國廣州市的顏色分類塑料收集箱。

活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

側(cè)裝式密封收集車

側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動提升機構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。