東銘智能科技工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)/.原裝TOPdrive諧波減速機(jī)

行星減速機(jī)的機(jī)器內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。

行星減速機(jī)安裝方法：

1.行星減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系 為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在行星減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，行星減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

2.行星減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接 行星減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在行星減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在行星減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

3.反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在行星減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。