電動?xùn)幪菀话闶切敝?。行人在扶梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平。枎梯在兩旁設(shè)有跟梯級同步移動的扶手，供使用者扶握。電動扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動扶梯十分類似的行人運\輸工具，是自動人行道。兩者的分別主要是自動行人道是沒有梯級的；多數(shù)只會在平地上行走，或是稍微傾斜。

雜物電梯是服務(wù)于樓層的固定式升降設(shè)備，具有一個轎廂，就其尺寸和結(jié)構(gòu)型式而言，轎廂不允許進人，轎廂運行再兩列垂直或與垂直方向傾斜角小于 15°的剛性導(dǎo)軌之間。供運送一些輕便的圖書、文件、食品等，但不允許人員進入轎廂，由門外按鈕控制。

具有體積小，功能全，運送平穩(wěn)，價格低廉等特點，廣泛應(yīng)用于餐廳食堂運送飯菜及工廠、圖書館等運送雜物，現(xiàn)在市場上按使用方式大體分為兩種，微機控制的和PLC控制的，按照工作方式分為工作臺式的和落地式的，其速度從0.4米到1.0米不等，現(xiàn)在為了安裝方便大都使用框架式的，此種結(jié)構(gòu)的具有安裝方便，使用空間小，且不使用專門的井道。

曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。

導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。

轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。

門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。

重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。

電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。

電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。

保護系統(tǒng)：保證電梯使用，防止一切危及人身的事故發(fā)生。由電梯限速器、鉗、夾繩器、緩沖器、觸板、層門門鎖、電梯窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。

采用永磁同步電機的電梯曳引系統(tǒng), 通常為無齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機易于做成低轉(zhuǎn)速、 大功率的優(yōu)點。 其結(jié)構(gòu)緊湊, 功能齊全, 集曳引電機、 曳引輪、 電磁制動器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無機房電梯的開發(fā)應(yīng)用中, 將永磁同步曳引電機安裝在電梯的井道里, 既節(jié)約了機房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。

當(dāng)電梯負(fù)載變化時, 永磁同步電機通過調(diào)節(jié)夾角 δ 來適應(yīng), 其響應(yīng)速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動舒適性和平層準(zhǔn)確度, 在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測裝置, 隨時確定電機磁場的大小、 方向。位置檢測裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等） 。 轎廂負(fù)載檢測裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對電梯負(fù)載進行預(yù)先測量并計算,給出恰當(dāng)方向和大小的力矩, 可輸出開關(guān)量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強, 能遠(yuǎn)距離傳送） 等。將反饋的信號與給定信號相比較、 運算、 按預(yù)定的控制方式加以控制, 可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動系統(tǒng)的性能。