清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構(gòu)等）、起重機構(gòu)（吊臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支腿等）其他專用機構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構(gòu)（平板、滑動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、絞盤機構(gòu)等）等。

托舉是清障車主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場。清障車托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。

清障車配備有若干個絞盤，用于配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。