清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

背載功能：平板型清障車能夠?qū)⑹鹿受嚑坷狡桨迳?，?jīng)過(guò)軟接觸固定，實(shí)施無(wú)損運(yùn)輸，特別對(duì)乘用車適用。

警示、照明功能：清障車配備有大型的警示燈、報(bào)警器，使其清障作業(yè)時(shí)有明顯的標(biāo)志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時(shí)使用。

破拆救援功能：清障車還配備有破拆機(jī)具和救援機(jī)具，在緊急救援時(shí)，用于剪拆事故車的殼體、救援事故傷者等。我國(guó)這一工作由消防部門(mén)承擔(dān)了，因此一般清障車未配備相關(guān)機(jī)具。

清障車是在專用載貨底盤(pán)基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺(tái)、背載運(yùn)輸?shù)裙δ埽僮鞣奖憧旖?、可靠。廣泛用于公路、公安交警、機(jī)場(chǎng)、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門(mén)，可及時(shí)、快速清理事故、故障、違章等車輛。

道路清障車可分為運(yùn)載類、起吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起或吊起，離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車拖離現(xiàn)場(chǎng)。