道路清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。

按道路清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

豪沃藍牌道路清障車，C證即可駕駛。該車平板長度4.2米，寬2.32米，平板可采用4個厚花紋板或一次性成型沖壓板，尾板選用翻轉板和新型抽拉式尾板，尾板長度1.2米。3噸上裝，配液壓絞盤4噸，25米鋼絲繩，雙側聯(lián)動操作， 配輔助輪小車一對，抱胎架一套，隨車工具一套，綁帶4套，鏈鉤，工作燈兩個，配黃色長排LED警燈；可選裝進口液壓件、拖叉、拖叉座。

清障車按構造形式一般分成托吊分離出來型、托吊聯(lián)身型、平板型、通用型四大系列產品。在其中托吊分離出來型包括重臂轉動和不轉動二種形式。2、大家常說的3噸、5噸、8噸、20噸這些規(guī)格型號的清障車，事實上就是指這種清障車選用的汽車底盤的承載力的級別。它與被牽引帶車子總品質在工作能力上面有一定的關聯(lián)，但無必定的聯(lián)絡，噸數(shù)越大，清障車的工作工作能力也相對要大。

清障車按結構可分為一拖二平板清障車和拖吊聯(lián)體清障車，5800軸距：一體板帶液壓翻轉，板厚6mm，主板長7米，尾部翻轉板長1.2米，10噸上裝，10噸卷揚，10噸后托臂，標配2套固定叉，一套拖叉座，4根綁帶，加裝氣管接頭。清障車也叫救援車，主要是用來清理事故、違規(guī)車輛的。主要用于背載中卡類故障車輛，清障車的上裝配置還是很多的，不同配置價格也不同。