清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車是為保證道路暢通而設(shè)計(jì)的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專用機(jī)構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤機(jī)構(gòu)等）等。

清障車是在專用載貨底盤基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運(yùn)輸?shù)裙δ?，操作方便快捷、可靠。廣泛用于公路、公安交警、機(jī)場、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時、快速清理事故、故障、違章等車輛。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。