清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結構。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構等）、起重機構（吊臂、起升機構、變幅機構、支腿等）其他專用機構（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統、電氣系統、附件等）、背載機構（平板、滑動機構、傾斜機構、絞盤機構等）等。

清障車配備有若干個絞盤，用于配合主吊臂及現場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

平板系列清障車具備“背”、“托”兩種功能，能一次性處理兩臺事故車，清障效率高，平板背載特別適合于長途作業(yè)。

上裝模塊化設計，可根據用戶的要求選配各種底盤。

平板為可折疊式平板，折疊板小傾斜角度可達°，適用范圍廣，能處理前保險杠較低的事故車輛。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。