Slide soft system技術(shù)簡稱3S技術(shù)，是立式鋼琴中的革新，由日本東洋鋼琴制造株式會社發(fā)明，普通立式鋼琴是通過改變擊弦距離，輕打琴弦來減弱琴音。但使用3S技術(shù)的鋼琴采用與三角鋼琴同樣的工作原理，減少被打弦的數(shù)量來達到弱音效果。3S技術(shù)可使有效打弦速度達到普通鋼琴的1.5倍，能夠以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏時，絲毫不會影響連擊的速度。安裝有3S技術(shù)的立式鋼琴即使踩上弱音踏板，觸鍵的手感也不會發(fā)生變化。

。 十八世紀(jì)時鋼琴上的張弦是用木框，而琴弦則以銅絲為主，配用鐵絲。隨著工業(yè)的發(fā)展，冶煉技術(shù)不斷提高。一八二五年鋼琴弦架開始改用鑄鐵架（又稱“鋼板”）；又于一八三四年開始裝用鋼弦； 鋼琴除了鋼弦之外20%是鑄鐵支架，之所以叫鋼琴是因為鴉片戰(zhàn)爭后西方國家看到中國的市場，一些歐洲商行引入中國大批鋼琴。他們宣傳鋼琴里面的材料是鋼制成的，所以很重。當(dāng)時是一個新生事物比較時髦，此后國人便開始習(xí)慣稱為“鋼琴”了。

自動鋼琴初形式（出現(xiàn)19世紀(jì)末）是在普通鋼琴前加用一部可移動的“演奏器”（player），外形極似一架小型足踏簧風(fēng)琴，有一排65-88個“木手指”置于普通鋼琴鍵盤上方。演奏器用打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）操縱；用足踏風(fēng)箱鼓風(fēng)，風(fēng)通過紙卷緩緩轉(zhuǎn)動的紙卷上的孔位，驅(qū)動機械連動相應(yīng)的“木手指”擊琴鍵奏出音樂。此后又有設(shè)計將外附的演奏器直接裝置于鋼琴內(nèi)部，并可控制速度、力度、踏板等。自動鋼琴在20世紀(jì)20年代的歐洲曾廣為流行于家庭娛樂，有過兩年內(nèi)生產(chǎn)50萬臺的紀(jì)錄；至30年代由于無線電及唱機的興起，才漸被淘汰。但因為紙卷打孔在數(shù)量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音數(shù)和音域都可盡量發(fā)揮運用，故自動鋼琴仍受現(xiàn)代作曲家的青睞。拉赫瑪尼諾夫、德彪西、馬勒、格什溫、施特勞斯都曾為這一樂器寫作樂曲，制成紙帶，供演奏使用。

鋼琴的傳統(tǒng)市場需求呈現(xiàn)下降趨勢，而發(fā)展中國家的鋼琴消費量不斷增加。全球鋼琴制造和消費正從歐美日向新興市場轉(zhuǎn)移，其中，中國已成為全球的鋼琴生產(chǎn)國和消費國。

2012年，中國國有企業(yè)仍然是鋼琴的主要生產(chǎn)主體，生產(chǎn)鋼琴達到17.1萬架，約占全國鋼琴總產(chǎn)量的45%。