Slide soft system技術(shù)簡稱3S技術(shù)，是立式鋼琴中的革新，由日本東洋鋼琴制造株式會社發(fā)明，普通立式鋼琴是通過改變擊弦距離，輕打琴弦來減弱琴音。但使用3S技術(shù)的鋼琴采用與三角鋼琴同樣的工作原理，減少被打弦的數(shù)量來達到弱音效果。3S技術(shù)可使有效打弦速度達到普通鋼琴的1.5倍，能夠以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏時，絲毫不會影響連擊的速度。安裝有3S技術(shù)的立式鋼琴即使踩上弱音踏板，觸鍵的手感也不會發(fā)生變化。

通常人們認為鋼琴有近300年歷史，即1709年由意大利制琴大師B·克里斯托福里所創(chuàng)制的現(xiàn)代鋼琴的前身。在以后的200多年，又不斷改進完善，方成為我們看到的現(xiàn)代鋼琴。然而，鋼琴的整個演變過程可以追溯到600多年前，即現(xiàn)代鋼琴出現(xiàn)之前，鋼琴已存在了300多年，我們稱這一階段的鋼琴為古鋼琴?，F(xiàn)代鋼琴的前身只是1709年古鋼琴質(zhì)的發(fā)展與飛躍。若沒有古鋼琴所發(fā)展的“量”的積累，也就不會產(chǎn)生1709年古鋼琴“質(zhì)”的飛躍。

如果鋼琴弦軸釘和琴弦生了銹斑，有的人會往弦軸何和琴弦上涂抹凡士林或機油，如果油類從弦軸釘滲進弦軸孔內(nèi)，就會給鋼琴調(diào)音帶來麻煩，嚴重的根本無法調(diào)音。琴弦上的油漬粘到了制音器音頭上、小槌頭上，不但會影響毛氈的顏色，而且制音效果和音色也將變壞。弦軸和弦上的油漬時間一長會粘上灰塵，這樣既不美觀，防銹的能力反而更差。如果遇到這種情況。弦軸部位的銹斑清理可用干布蘸上少許汽油和機油擦拭一遍，再用干布擦盡油漬。琴弦部分的輕微銹斑可用酒精調(diào)鉛粉，用氈布蘸上用勁擦拭，直到銹跡消失。

鍵盤樂器發(fā)展的歷史來說，現(xiàn)代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發(fā)音的大鍵琴與以撞弦發(fā)音的小鍵琴演進而成的。從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末，才被鋼琴取而代之。