根據裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。

國內常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側裝式密封收集車

側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。

第四章收集、運輸與處理

第四十一條市城市管理部門應當會同市交通、住房和城鄉(xiāng)建設、公安機關交通管理等部門根據法律、行政法規(guī)和本條例的規(guī)定，制定生活垃圾收集、運輸和處理的管理規(guī)范和技術標準。

第四十二條從事生活垃圾收集、運輸服務的企業(yè)，應當取得生活垃圾收集、運輸經營許可。

第四十三條運輸生活垃圾的車輛應當取得生活垃圾準運證。運輸廚余垃圾或者渣土、砂石、土方、灰漿等建筑垃圾，應當專車專用并符合相關規(guī)定。

按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。現(xiàn)如今人們的環(huán)保意識逐漸增強，特別是意識到建筑垃圾處理要及時，如果沒人分類處理建筑垃圾就是一直堆放在那，既浪費了土地資源，還可能給周圍環(huán)境帶來污染。所以說建筑垃圾處理是非常重要的。建筑垃圾分類清運有利于增加土地資源，增人們的環(huán)保意識：生活垃圾中有些物質不易降解，使土地受到嚴重侵蝕。

城市垃圾日漸增長，如果不做處理，會嚴重影響生活環(huán)境。要進行處理就需要先收集然后統(tǒng)一清運處理，目前所實施的垃圾收集方法有三種，清運分為直接或間接兩種模式。不同的垃圾處理設備不一樣。我公司專注于垃圾清運服務。城市生活垃圾收運系統(tǒng)包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統(tǒng)共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統(tǒng)的協(xié)調有序運行是城市的市容環(huán)境、衛(wèi)生以及城市的可持續(xù)發(fā)展的基礎保障。